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              二維激光傳感器用于大型機械破損自動修復-2D/

              時間:2017-02-27      來源:蘇州迪森特      關鍵詞:蘇州迪森特      瀏覽量:1147




              對于昂貴的大型機械設備例如軟煤挖掘機來說,修理磨損部件比用全新零件進行替換更經濟。這里挖掘機上的鏈環就是一個很好的例子。在將近四年的惡劣條件下連續工作后,這些鋼制部件磨損如此嚴重以至于在受影響的區域有幾厘米的鋼材缺失。

              以前為了修復這些磨損區域,要花幾個小時把被侵蝕的材料再次手動焊接上去。為了使鏈環回復到原始形狀,焊工必須在若干平行網格上手動焊接。為了使這樣的修復過程全自動,Mabotic已經為RWE開發出一種完全自動化的方法。

              在第一階段,損壞區域的表面用scan-CONTROL 2700-100進行掃描。為了實現這個步驟,scanCONTROL由機械臂控制在表面上方移動。磨損區域的3D數據和機械臂的位置數據一同被獲得。不同類型表面上得到的高質量傳感器數據意味著不再需要做表面預處理。在第二階段,每秒鐘在鏈環的CAD目標模型中獲得64,000個測量點。因此可以得到高分辨率測得值與目標輪廓的體積差。

              在下個階段,計算出體積差中焊接被侵蝕材料的焊接線。整個過程不到3分鐘就完成。然后,計算得到的焊接線被傳輸給機械臂控制器,并開始焊接過程。Mabotic也將該系統運用到其他應用中,部分是由于scanCONTROL系列的靈活性,該系列提供10到100mm量程,測量頻率高達4,000Hz。

              優點
              - 快速,無接觸檢測
              - 無需表面預處理

              系統設計
              1個scanCONTROL 2700-100
              數據處理由客戶完成
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